长安发电车--3分钟前更新【中动电力】1：环控制系统环控制系统框图环控制描述：即系统的输出端和输入端之间不存在相反的影响，在自动控制学科中称之为无反馈回路，故把这种系统称之为环控制系统。2：人工控制在工业生产过程或生产设备运行中，为了维持正常的工作条件。往往需要对某些物理量（如温度、压力、流量、液位、电压、位移、转速等）进行控制，使其尽量维持在某个数值附近，或使其按一定规律变化。要满足这种需要，就要对生产机械或设备进行及时的操作和控制，以抵消外界的扰动和影响。当变频器的STF端子外部关闭合时，该端子输入为ON，变频器启动电动机正转，PLC内部程序运行时产生的数字量数据通过连接电缆送到模拟量输出模块（DA模块），由其转换成0～5V或0～10V范围内的电压（模拟量）送到变频器5端子，控制变频器输出电源的频率，进而控制电动机的转速，如果DA模块输出到变频器5端子的电压发生变化，变频器输出电源频率也会变化，电动机转速就会变化。PLC在以模拟量方式控制变频器的模拟量输入端子时，也可同时用关量方式控制变频器的关量输入端子。电力维修人员在实际的设备操作过程中，会遇到各种各样的工况需求，有些设备的工作台要在一定的距离上能够实现自动循环往返控制，这个时候可以用行程关配合电动机控制电路来实现，实际上的电路类似于行程关控制的电动机自动正反转电路，接下来我们一起来看一下自动往返控制电路。行程关控制的电动机自动往返控制电路参考图。由行程关控制的电动机自动往返控制电路动作过程解析：注明：行程关SQ3，行程关SQ4位于工作台的两侧，目的在于对电路进行极限保护，即双重行程关用来停止电动机的极限运行，相对的更加的安全，可靠和实用。 主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。完成上述所有的步骤整个调试基本算是完成了。接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试，比如说生产节奏是否满足，带载情况下安全功能还能否起作用等等，一般连续生产一定时间后就可以交工了。有的摄像机是用5V或12V、24V的直流电，供电方式就不一样了。使用带电动云台、电动镜头的摄像机装置线缆带电动云台、电动镜头的摄像机装置，除了上述信号线、电缆线外，还要考虑现场与控制中心之间的传输线缆，一般采用2芯屏蔽通信电缆（RVVP）或3类双绞线，UTP线芯截面积为0.3m㎡~0.5m㎡。报及声音线缆监仓、楼道处的报、监仓线缆一般选用4芯屏蔽通信电缆（RVVP）或3类双绞线UTP，每芯截面积为0.5m㎡。此原理图一般用于大功率电机。一次图与星三角起动相比较，闭式星三角起动多了3个电阻二次图我们很容易就发现，和星三角似曾相识具体我们圈出来，有星型启动，有三角型启动关键在于下图这个位置，接通电阻这部分我们知道，星三角起动，是先星型起动，经时间继电器延时，然后三角型起动。闭式星三角起动，就多了一个瞬间步骤，如下：1.先星型起动2.经时间继电器延时3.瞬间接通电阻4.然后三角型起动。为什么说瞬间接通电阻？1.看前面的KT,KT常触点动作，得电的就是，KM2常闭辅助触电和KM4，2.而下面KM3的常闭触点要KT的常闭触点来切断KM3线圈才接通KM23.同时KM2线圈得电后，常闭触点断，切断KM4这个过程是很快的。热电偶的劣化热电偶的使用寿命是大家非常关心的事，否则，心中无数将十分被动。热电偶的使用寿命与其劣化有关，所谓热电偶的劣化，即热电偶经使用后，出现老化变质的现象。由金属或合金构成的热电偶，在高温下其内部晶粒要逐渐长大。同时合金中含有少量杂质，其位置或形状也将发生变化，而且，对周围环境中的还原或氧化性气体也要发生反应。伴随上述变化，热电偶的热电动势也将极其敏感的发生变化。因此热电偶的劣化现象是不可避免的。从安全及降低噪声的需要出发，为防止漏电和干扰侵入或辐射出去，必须接地。根据电气设备技术标准规定，接地电阻应小于或等于 标准规定值，且用较粗的短线接到变频器的专用接地端子PE上。当变频器和其他设备，或有多台变频器一起接地时，每台设备应分别和地相接，而不允许将一台设备的接地端和另一台的接地端相接后再接地。控制电路端子1)用接点输入时，使用接触可靠性高的接点。出厂时，FWD-CM用短路片连接。通电后，只要按动触摸面板上的RUN键，即正转运行，按STOP键即停止运行(在触摸面板操作方式下)。它用逻辑图和逻辑符号表示，有效高电平、低电平。触发器按逻辑功能分类它主要有以下四种：RS触发器：即在时钟脉冲作用下，根据输入信号R，S取值不同，凡具有置0，置1和保持功能的电路，都称为RS型时钟触发器，简称为RS触发器。JK触发器：即在时钟脉冲作用下，根据输入信号J，K取值的不同，凡具有保持，置0，置1，翻转功能的电路，都称为JK型时钟触发器，简称为JK触发器。D触发器：即在时钟脉冲作用下，凡具有置0，置1功能的电路，都叫D型时钟触发器，简称为D触发器。Nr=50，θs=0.9°的步进电机，按式θs=180°/PNr计算，则P=4，即为四相步进电机。这里需要注意的是上文两相步进电机中图所述的的两相单极线圈虽然有四个线圈，但不是四相电机。四相步进电机因其为偶数相，驱动电路的功率管要用16个，定子的主极个数也为16个，均为两相步进电机的两倍，所以造成其驱动器结构复杂，成本高，因此只有特殊用途才使用。现在市面上销的步进电机中，相数 多的电机为五相。根据自然现象，任何物质被冷却后，那么它一定会放出热量。为此在车上使用一种压缩式制冷装置。制冷剂在封闭的管路中循环流动，并不断地在液态和气态之间来回转换。其原理是：将气体压缩；通过放出热量使气体液化（冷凝）；在吸收热量的情况下，通过减压来使液体气化。这个过程不是制冷，而是抽走车上空气中的热量。带有膨胀阀的制冷回路制冷循环管路中的压力和温度总是取决于瞬时的工作状态。所给出的数据只能作为参考值。这些值是在这种情况下获得的：在20℃的环境温度中停放了20m ；在20℃且发动机不运转时，制冷剂循环管路中作用有0.47MPa的过压。星三角启动，属降压启动他是以牺牲功率为代价来换取降低启动电流来实现的。所以不能一概而以电机功率的大小来确定是否需采用星三角启动，还的看是什么样的负载，一般在需要启动时负载轻运行时负载重尚可采用星三角启动，一般情况下鼠笼型电机的启动电流是运行电流的5—7倍，而对电网的电压要求一般是正负10%（我记忆中）为了不形成对电网电压过大的冲击所以要采用星三角启动，一般要求在鼠笼型电机的功率超过变压器额定功率的10%时就要采用星三角启动。本次项目用到三菱plc的PROFIBUS-DP主站模块（QJ71PB92V）和34台三菱A800系列变频器、15台伟创大功率变频器进行通讯。可以进行频率和自动启停的控制。调试中遇到的问题：三菱plc主站模块和伟创变频器的PROFIBUS-DP卡通讯的不上。三菱的主站模块同时连接34台三菱变频器和15台伟创变频器时通讯不上。大功率伟创变频器的运行时和会干扰通讯，造成通讯的不稳定。解决方案：三菱的主站模块要和从站进行通讯，首先要在主站的配置中添加从站的DP板卡的配置文件。